Het pand ”De Voetangel” bestaat al sinds ca. 1626. Het deed eerst dienst als herberg. Door de eeuwen heen hebben diverse pachters het voortbestaan van ‘’De Voetangel’’ verzekerd. Het is vanaf het begin van de 20ste eeuw tot op heden dat de familie Leurs betrokken is bij het wel een wee van de ‘’de Voetangel’’. Omstreeks 1910 werkte Rijk Leurs er o.a. als zand- en grintschipper. In 1931 kocht Driekus Leurs de herberg en brandstoffenhandel, terwijl zijn broer Manus het schip met de zand- en grinthandel overnam. Naast de brandstoffenhandel begon Driekus samen met zijn vrouw Lien in de herberg een café annex theehuis. Richard Leurs, een zoon van Driekus, werd in januari 1968 formeel eigenaar van ‘’de Voetangel’’.

Door het stilaan wegvallen van de brandstoffenhandel besloot Richard met zijn vrouw Ans om van de horeca hun hoofdberoep te maken. Richard en Ans Leurs bouwden het restaurant uit tot een succesvol bedrijf en hielden zich daarbij vast aan de oude principes; gemoedelijke gastvrijheid in een prachtig polderland. Later in de tijd, in 1983, 2002 en 2006 volgden nog ingrijpende verbouwingen. En inmiddels is de 4e generatie Leurs ingetreden; zoon Henk met zijn vriendin Sabine.